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المساهمات : 287 تاريخ التسجيل : 31/07/2009
| موضوع: Génie Electrique et Automatique Cours الأحد نوفمبر 22, 2009 3:50 pm | |
| I − introduction
Table des matières I − introduction 1 II − définitions 2 III − exemple simple 4 IV − règles d'évolution 5 V − configurations courantes 6 VI Cas génériques 8 1 − priorité 8 2 − travail à la chaîne 10 3 − ressource (ou sémaphore) 11 Mise en Oeuvre du GRAFCET 13 Quelle technologie choisir pour mettre en oeuvre un Grafcet ? 15 Réalisation par câblage 17 Cas sans problèmes 17 Grafcet linéaire 17 Divergence simple en ET 19 Divergence exclusive en OU 19 Convergence en ET 20 Convergence simple en OU 20 Exercice récapitulatif 20 Cas où cette méthode est mauvaise 21 Grafcet à deux étapes 21 mémorisation de la transition 22 Bascules synchrones 23 utilisation d'un séquenceur 24 utilisation d'un séquenceur 24 PC électronique 24 PC pneumatique 24 PC électrique 25 Création d'une carte micro − programmée 26 Utilisation d'un automate 27 MISE EN OEUVRE DU GRAFCET SUR AUTOMATES 28 Les fonctions de base d'un automate 29 L'AF (automate fictif) 29 Langage booléen du PB 100 ou April 15 30 Adresses 30 Langage booleen 30 la temporisation 31 Le langage à contacts du TSX 31 Les réseaux 32 Temporisation 32
Table des matières le Micro 1 de IDEC−IZUMI (distribué par CHAUVIN ARNOUX) 32 micro contrôleur ST62xx 33 assembleur (PC) 33 En langage évolué 34 Conclusion 3 4 Programmation d'un Grafcet dans le langage de base 35 Méthode globale 35 Principe 35 Exemple simple : Grafcet 1 36 langage booleen APRIL − PB : 36 Application en ST62xx 37 Exemple complexe : grafcet 2 38 Cas du langage Booléen 39 En langage évolué (pascal) 39 Méthode locale 41 Principe 41 Exemple simple 41 mise en oeuvre sur PB 100 42 Exemple complexe (Grafcet 3) 42 cas du PB100 43 En assembleur PC (avec MASM ou TASM) 44 application en C 44 Conclusions 45 Programmation directe en Grafcet 46 PB APRIL 15 46 sur TSX 47 L'automate MICRO1 48 1 − Description générale 48 2 − Connexions 48 3 − Adresses 49 4 − Structure du programme 49 5 − Langage 49 51 LOD (load − charger) 49 52 OUT (sortir) 49 53 AND (et) 50 54 OR (ou) 50 55 NOT (non) 50 56 AND LOD / OR LOD 50 57 SET (allumer) 51 58 RST (reset − éteindre) 51 59 TIM (timer − temporisation) 51 510 JMP (jump − saut avant) et JEND (fin de saut) 52 511 MCS (Master Control Set) et MCR (Master Control Reset) 52 512 SOT (Single OutpuT − sortie impulsionnelle) 52 513 CNT (counter − compteur) 53 514 Comparateurs (associés aux compteurs CNT) 53 515 SFR (ShiFt Register − registre à décalage) 53 6 − Entrée d'un programme 54 7 − Monitoring 55
Table des matières Description succincte du TSX 56 Description succincte du TSX 57 Les fonctions de base d'un automate 57 Le langage à contacts du TSX 57 Temporisation 58 Compteur / décompteur 58 Conclusion 59 Programmation directe en Grafcet 59 Détails pratiques 60 Description des menus (utiles) sur la console T407 61
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